PhoneGap es una plataforma para creación de aplicaciones móviles que permite el desarrollo con tecnología web como HTML5 y Javascript. El objetivo es poder reducir el trabajo que implica tener una aplicación en múltiples plataformas, digamos iOS, Android y Windows Phone. Desde un inicio PhoneGap ha sido de fuente abierta utilizando una licencia de Apache Software Foundation.
Con la compra de Nitobi, creadores de PhoneGap, en octubre de 2011 comenzó entonces los planes de Cordova. La compra fue hecha por nada mas y nada menos que Adobe Systems Inc.
Por ahora Cordova es básicamente lo mismo que PhoneGap, solo cambia el nombre. En el futuro probablemente sigan caminos separados pero en paralelo dado que ahora PhoneGap es un producto de Adobe.
Pueden leer un poco más sobre esta plataforma en este artículo en inglés de MSDN.